Координатные приводы для роботов

Роботы и системы управления используются для перемещения обьектов, заготовок или инструмента по заданному пути в трехмерной системе координат. Они являются важным компонентом для автоматизации заводов и позволяют проводить серии перемещений, значительно облегчаяя ручной труд.


Типичными областями применения роботов являются:

1. Формирование кузовов в автомобильной промышленности, в процессе сварки, склеивания, покраски, герметизации...
2. Автоматизированные линии сборки
3. Загрузка и выгрузка машин и станков
4. Сортировка и упаковка

Мощность приводов зависит от параметров технологического процесса, перемещаемых масс, требуемой динамики. Приводными элементами, использующимися для сочленения приводов и механических частей являются валы, зубчатые ремни... Иногда редукторы монтируются непосредственно на механические узлы.